Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

**dat** · by **dat** on 2010-03-13, 4:57 am

Đâu rồi, hơn 1 quý kể từ khi đưa cái này ra rồi. Hay đổi lại tạp chí hằng năm đi Very Happy

. Gọi là annual magazine, hay đưa mấy bài của các bác thạc sỹ, các bác giảng viên, các chuyên gia ở các tập đoàn vào thì gọi là annual journal. Đứa nào đăng bài lên đây sẽ có bài journal ;-)). Trường em chỉ cần 2 bài là được tốt nghiệp Ph.D ròi

**Tien Thanh** · by **Tien Thanh** on 2010-03-14, 7:52 am

Nhân chuyện publish em cũng muốn pub, cho em hỏi là các hình vẽ trong các paper đơn giản như ròng rọc, dây cáp, đòn bẩy họ thường dùng phần mềm gì, ngày xưa em lười học CAD rồi, giờ vẽ bằng QCAD nó cứ thế nào ý, mình chẳng cần dùng đến cái cao siêu như thế. Em đang cần trả lời gấp, các bác giúp em cái

**New** · by **New** on 2010-03-14, 12:32 pm

Thành áp dụng cách của thầy Thịnh, điện tử công suất ấy. Thấy cả quyển sách của ông ấy toàn vẽ hình kiểu đó mà.

**Komm lieber Mai** · by **Komm lieber Mai** on 2010-03-14, 9:17 pm

Vẽ mấy cái đó thì visio hơn Auto CAD nhiều chứ. (Em k biết trong paper này nọ thì nó thường dùng cái gì)

**Komm lieber Mai** · by **Komm lieber Mai** on 2010-03-14, 9:28 pm

dat đã viết:Đâu rồi, hơn 1 quý kể từ khi đưa cái này ra rồi. Hay đổi lại tạp chí hằng năm đi . Gọi là annual magazine, hay đưa mấy bài của các bác thạc sỹ, các bác giảng viên, các chuyên gia ở các tập đoàn vào thì gọi là annual journal. Đứa nào đăng bài lên đây sẽ có bài journal ;-)). Trường em chỉ cần 2 bài là được tốt nghiệp Ph.D ròi

Không thấy liệt kê PhD candidates vào trong đối tượng đăng bài? Đó là đối tượng..định hướng cho tạp chí chứ! Uẩn khúc chi đây?:-?

**dat** · by **dat** on 2010-03-15, 2:23 am

candidate là khác mày ạ. Hiện giờ lớp mình có ai là candidate đâu. Nhưng professor về lĩnh vực này nọ thì lớp mình có 2 người rồi. Tao sẽ định hướng được về cái đó, nhưng lơ mơ như mấy đứa mốc thì khổ ;-))

**Komm lieber Mai** · by **Komm lieber Mai** on 2010-03-15, 3:31 pm

Mày định hướng thế thì phải học em NhưLK. Smile

). Đọc chả thấy cảm xúc gì Neutral

**dat** · by **dat** on 2010-03-16, 2:04 am

Đọc có 1 đoạn ấy thôi, công nhận là không có cảm xúc gì thật. Không biết có ai dở hơi đi mua sách không nhỉ. Thà lên mạng đọc còn có cảm xúc hơn, hehe
Anh em đọc quyển này, còn hay hơn sách của em Như vạn lần.
http://www.vn-zoom.com/f144/vo-oi-anh-biet-loi-roi-269389.html

**Tien Thanh** · by **Tien Thanh** on 2010-03-19, 1:20 am

Sau 1 tháng tìm hiểu đề tài, và con robot giờ em bắt tay vào model, hiện đang làm với trường hợp rigid link và link có khối lượng, mới xong phần động học, chưa simulink được . Em sẽ send report của em lên, nhưng chỉ có tiếng Anh thôi, và em còn nhiều vấn đề nữa lắm.

Mô tả sơ bộ qua đề tài của em là: modelling and identification cable robot.

Con robot của em ở đây: http://www.est-kl.com/products/haptic-feedback/haption/inca-6d.html
Các bác có thể nhìn thấy 8 góc của nó là 8 actuators điều khiển 8 sợi cáp, đầu kia của cáp đính vào moving platform. Hệ như thế bị thừa bậc tự do và là hệ parallel.

Các hiện tượng phải tính đến trong hệ gồm có: dây cáp có đàn hồi, và dây cáp có khối lượng, hiện em đang xử lý dây cáp ko đàn hồi và có khối lượng, khi dây cáp đàn hồi và có khối lượng thì có hiện tượng dây bị võng, làm model geometry bị sai lệch, đoạn này em chưa biết xử lý thế nào, mới tìm được một bài báo dùng Craig-Bampton subtructuring để reduction cái model đi thôi nhưng chưa biết ứng dụng thế nào vì độ dài của dây cáp thay đổi kéo theo cả khối lượng cũng thay đổi, bla bla. Nên hỏi ý kiến các bác xem có phương án nào áp dụng được nữa ko.

Phần simulink em cũng đang gặp trục trặc mặc dù tính toán có vẻ đèm đẹp rồi, vì hệ là thừa bậc tự do lại kín nên nếu đưa đầu vào là vận tốc của actuator thì chưa chắc hệ đã chạy vì có nhiều ràng buộc quá. Các bác cho em giải pháp xử lý vấn đề này thế nào với.

Tình hình là ông giáo hướng dẫn chuyên về điều khiển nên phần model ông ý mù tịt mà robot mới lắp đặt xong tuần trước nghĩa là em là đứa đầu tiên làm với con này, ko có ai giúp đỡ cả, bí lắm mới chạy lên hỏi anh em.

Thanks in advance

**dat** · by **dat** on 2010-03-19, 4:57 am

Simulink co S-Function, doc them ve no' di

**dat** · by **dat** on 2010-03-19, 5:40 am

Sửa tên đề tài thành: modelling and identification of a cable robot

**dat** · by **dat** on 2010-03-19, 5:41 am

Về phần modeling cho parallel robot, hỏi thêm Tiến. Chắc chỉ có mỗi thêm Tiến là biết về project của mày nữa thôi.

**Tien Thanh** · by **Tien Thanh** on 2010-03-19, 3:29 pm

OK, t làm s-function với thằng 3 bậc tự do dùng 3 dây rồi, nhưng là với trường hợp dây đàn hồi, ko bị ràng buộc nhiều. Chỉ thắc mắc là làm với ko đàn hồi thì nếu mình tự chọn vận tốc actuator thì robot ko thể chạy được.

Còn phần model thay đổi khi dây dài ra cũng rất hay nhưng chưa áp dụng thử

**thuongdo555** · by **thuongdo555** on 2010-03-20, 12:19 am

dat đã viết:Về phần modeling cho parallel robot, hỏi thêm Tiến. Chắc chỉ có mỗi thêm Tiến là biết về project của mày nữa thôi.

Mấy thằng để cho Tiến lo học ngoại ngữ để đi nước ngoài, đừng làm máu nó sôi lên nữa đi.

**dat** · by **dat** on 2010-03-20, 2:51 am

Tớ biết cụ thể Tiến đang làm gì mà Thường. Hỏi thì chỉ trả lời vài câu như trên thôi, chứ ai làm hộ được đâu.

Làm tạp chí hàng quý